2021年12月19日，由福州大学研究生会主办，福州大学先进制造学院研究生会承办的第29期格物讲坛在晋江科教园教学楼A区模拟法庭召开。中国科学院课题组长、福建省机器人智能系统工程技术研究中心主任李俊研究员作为主讲嘉宾受邀参加了讲座。先进制造学院机械专业系主任郑开魁老师与来自机械、电子信息等专业的研究生共同参加了本次格物讲坛。
本期格物讲坛主题为“机器人自适应技术及应用”。首先，李俊研究员从机器人概况和机器人组成及分类两个方面展开讲解，举出大量实例来阐述机器人在国内外的发展历程及趋势。紧接着，李俊研究员介绍了自适应控制系统的分类，并以详细的图文来阐述机器人控制系统的主要组成部分、相关特色及控制层级等。之后，他深入浅出地介绍了其研究团队在接触力觉感知技术中的相关研究内容与成功案例。
在讲座临近结束的时候，李俊研究员又耐心地为在场学生解答疑惑，让同学们更加深入地了解机器人自适应技术及应用。
本次格物讲坛进一步开阔了先进制造学院研究生的科研视野，激发了同学们对机器人及其控制系统的研究兴趣，也为先进制造学院开展新工科教育、创新联合培养教学模式和建设“双一流”学科提供了经验借鉴，对我校机械专业、电子信息专业学科特色的发展具有促进作用。
